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全国首秀!“一脑多态”工业人形机器人发布

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xinwen.mobi 发表于 2025-8-6 14:57:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
以下是关于“一脑多态”工业人形机器人发布的详细介绍:基本信息    发布时间与地点:2025年8月5日,在安徽省合肥市。    发布主体:由合肥优艾智合智能机器人有限公司与优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院联合发布。    名称:具身智能机器人“凌枢”,是研究院具身智能机器人矩阵“天演”系列的双足式人形机器人。“一脑多态”架构含义:“一脑多态”即一个机器人智能大脑适应多种机器人本体具身形态,可根据具体应用场景选择不同形态的机器人,突破了工业场景结构化、标准化范式。技术特点    多模态融合感知:能够综合利用多种传感器,如视觉、听觉、触觉等,对周围环境进行全面感知,获取丰富的信息,以便更好地理解和适应不同场景。    自适应多臂协同操作:其机械臂可以根据任务需求自动调整动作和姿态,实现多臂之间的协同工作,提高操作的灵活性和精准度,能够完成复杂的装配、搬运等任务。    多形态移动控制:“凌枢”作为双足式人形机器人,具备全向移动能力,可适应复杂地形环境,同时基于“一脑多态”架构,能与轮式、四足、履带式等多种形态的机器人协同作业,根据不同场景选择合适的移动方式。    全域物流调度:可以对整个工作区域内的物流进行统筹规划和调度,实现物料的高效运输和分配,优化生产流程,提高生产效率。应用领域    半导体制造领域:构建起智能巡检、精密辅料装填等关键环节的能力矩阵,可用于半导体生产线上的设备巡检、物料补充等工作,提高生产的自动化程度和质量控制水平。    能源电力行业:聚焦于复杂环境下的巡检运维等高价值场景,如变电站、发电厂等场所的设备巡检、故障排查和维修等任务,能够在恶劣环境中代替人工进行作业,降低安全风险,提高运维效率。意义和价值    推动具身智能技术发展:“凌枢”的发布标志着具身智能技术在工业领域的应用取得了重要突破,为具身智能的进一步发展和推广提供了实践经验和技术支撑。    支撑战略性产业升级:有力支撑了半导体、能源等国家战略性产业的智能化、柔性化转型升级,提高这些产业的生产效率、质量和竞争力,促进产业的可持续发展。    提高工业生产灵活性:“一脑多态”的模式使得机器人能够更好地适应不同的工业场景和任务需求,提高了工业生产的灵活性和适应性,降低了企业的生产成本和运营风险。    引领行业发展方向:作为全球首创的“一脑多态”架构的跨场景集群作业人形机器人,“凌枢”为工业机器人行业的发展提供了新的思路和方向,有望引领行业向更加智能化、柔性化的方向发展。
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